Nymph si riferisce alla forma immatura di qualsiasi insetto che non ha una metamorfosi completa (uovo-larva-pupa-adulta, come una mosca o una farfalla). Gli insetti con metamorfosi incompleta (uovo-ninfa-adulto) includono termiti, cavallette e libellule (le ninfe sono più spesso chiamate naiadi negli insetti acquatici).

Le specie con metamorfosi completa sono chiamate insetti olometaboli, e quelle con metamorfosi incompleta sono chiamate emimetaboli, queste possono essere vagamente tradotte cambiamento completo e cambiamento parziale (o mezzo).

Gli insetti bastone (chiamati anche fasmidi o bastoni da passeggio, famiglia Phasmidae) sono emimetaboli, quindi il loro ciclo di vita inizia con un uovo, procede attraverso ninfe multiple (separate da muffe), e infine l'adulto. Ecco le ninfe di un paio di specie.

Ed ecco un adulto, dove possiamo vedere perché questi insetti sono stati chiamati bastoni da passeggio. Questo è un caso in cui la ninfa assomiglia ad un piccolo adulto senza ali.

Ci sono altri casi in cui la ninfa di un insetto non assomiglia affatto all'adulto, come questa ninfa di libellula (naiade):